拉卡拉POS机刷卡10000手续费需要根据刷卡方式来确定。一般来说，拉卡拉POS机会区分借记卡和贷记卡，并采用不同的手续费费率。

对于使用借记卡进行支付的情况，拉卡拉POS机手续费为交易金额的0.5%，20元封顶。因此，如果刷卡金额为10000元，手续费就是封顶20元。这个手续费是相对较低的，对于商户来说可以减轻一些成本压力。

对于使用贷记卡进行支付的情况，拉卡拉POS机的手续费为交易金额的0.6%。因此，如果刷卡金额为10000元，手续费就是10000元*0.6%=60元。这个手续费比借记卡稍高一些，但也在可接受的范围内。

另外，拉卡拉POS机还提供了电签版POS机，其刷卡手续费与普通POS机类似，也是按照交易金额的0.6%收取。不同的是，电签版POS机没有额外的到账费用。总体来说，拉卡拉POS机的手续费相对稳定，且对商户来说是可接受的。同时，商户可以根据自己的需求选择不同的POS机产品以满足不同的支付场景和需求。

需要注意的是，不同的POS机品牌可能会设定不同的手续费标准，因此在选择拉卡拉POS机时也需要考虑其手续费与其他品牌相比是否具有竞争力。此外，在使用POS机时也需要遵守相关法律法规和支付安全规范，以确保交易的合法性和安全性。